Z1 Air
Caratteristiche Tecniche
- DOF: 6 assi
- Peso: 4,3 kg
- Carico utile: 2 kg
- Portata: 740 mm
- Ripetibilità: ～0,1 mm
- Alimentazione: tensione 24 V, corrente > 20 A
- Interfaccia: Ethernet
- Sistema operativo utente: Ubuntu
- Potenza: MAX 500 W
- Force feedback e rilevamento delle collisioni: disponibili
- Interfaccia di controllo: controllo della posizione + forza
Parametri dell' articolazione
| Articolazione | Ampiezza | Velocità massima |
| J1 | ±150° | 180°/s |
| J2 | 0-180° | 180°/s |
| J3 | -165°-0 | 180°/s |
| J4 | ±80° | 180°/s |
| J5 | ±85° | 180°/s |
| J6 | ±160° | 180°/s |
Tag
ARMS