Motore GO2-M8010-6
Caratteristiche Tecniche
- Peso: Circa 530 g
- Corrente massima: 40 A
- Velocità di rotazione massima: 30 rad/s (@24VDC)
- Rapporto di riduzione: 1:6,33
- Dimensioni: 96,5 × 92,5 × 42,3 mm
- Coppia massima: 23,7 Nm
- Costante di coppia: 0,63895 Nm/A
- Modalità di comunicazione: RS-485
- Velocità di trasmissione: 4 Mbps
- Frequenza di controllo della comunicazione: 6000 Hz
- Risoluzione encoder motore: 15 bit
- Ambiente di funzionamento: -5°C ~ 40°C
- Tensione di lavoro: 12V ~ 30VDC (consigliata: 24VDC)
- Feedback percettivo del motore: Coppia, Angolo, Velocità angolare, Accelerazione angolare, Temperatura
- Istruzioni di controllo motore: Coppia, Angolo, Velocità angolare, Rigidità, Smorzamento
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