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Technical Features
<ul> <li>Peso: Circa 530 g</li> <li>Corrente massima: 40 A</li> <li>Velocità di rotazione massima: 30 rad/s (@24VDC)</li> <li>Rapporto di riduzione: 1:6,33</li> <li>Dimensioni: 96,5 × 92,5 × 42,3 mm</li> <li>Coppia massima: 23,7 Nm</li> <li>Costante di coppia: 0,63895 Nm/A</li> <li>Modalità di comunicazione: RS-485</li> <li>Velocità di trasmissione: 4 Mbps</li> <li>Frequenza di controllo della comunicazione: 6000 Hz</li> <li>Risoluzione encoder motore: 15 bit</li> <li>Ambiente di funzionamento: -5°C ~ 40°C</li> <li>Tensione di lavoro: 12V ~ 30VDC (consigliata: 24VDC)</li> <li>Feedback percettivo del motore: Coppia, Angolo, Velocità angolare, Accelerazione angolare, Temperatura</li> <li>Istruzioni di controllo motore: Coppia, Angolo, Velocità angolare, Rigidità, Smorzamento</li> </ul>
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