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A2 Pro

Caratteristiche Tecniche

• Dimensioni in posizione eretta: 820mm x 440mm x 570mm
• Dimensioni da ripiegato: 720mm x 550mm x 220mm
• Peso:
  • Circa 31kg (senza batterie),
  • circa 37kg (con doppia batteria)
• Capacità di carico utile:
  • 25kg;
  • capacità di carico massima: 100kg
• A vuoto, può viaggiare per 5 ore, con un’autonomia di circa 20 km. Con un carico utile di 25 kg, può viaggiare per 3 ore, con un’autonomia di circa 12,5 km.
• Capacità batteria: 
  • Singola batteria 9000mAh (453,6Wh);
  • doppia batteria 18000mAh (907,2Wh)
• Alimentato da batterie a doppio compartimento
• Una singola ricarica dura circa 1 ora
• Temperatura operativa: -20°C ~ 55°C
• Velocità: 0-3,7 m/s (massimo circa 5 m/s)
• Capacità di salita scale (altezza continua massima gradino): 30 cm
• Altezza massima superabile (singolo gradino): 100 cm
• Pendenza massima: 45
• Potenza di controllo e calcolo: CPU ad alte prestazioni a 8 core (funzione di piattaforma) + Intel Core i7 (per sviluppo utente)
• Sensori di percezione:
  • LiDAR × 2;
  • telecamera grandangolare × 1 (espandibile a 2)
• Ampio spazio di movimento articolare:
  • Corpo: -58°~58°;
  • Coscia: -134°~180° / -89°225°;
  • Polpaccio: -158°-30°
• Utilizza un motore sincrono a magneti permanenti a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, con encoder articolare di tipo doppio.
• Configurazione standard: WiFi6, Bluetooth 5.2; altoparlante; microfono; illuminazione
• Interfacce esterne:
  • RS485 × 2; CAN × 2;
  • Gigabit Ethernet × 2;
  • USB3.0-TypeC (CPU ad alte prestazioni a 8 core) × 2;
  • USB3.0-TypeC (Intel Core i7) × 2;
• Uscita di alimentazione:
  • 12V;
  • 24V;
  •  BAT;
• Supporta lo sviluppo secondario di alto e basso livello, fornisce modelli robotici e interfacce di simulazione, e supporta ambienti di simulazione come Isaac Sim.
• Supporta aggiornamento OTA intelligente
• Funzioni:
  • evitamento stabile degli ostacoli,
  • visione a nuvola di punti a 360°,
  • illuminazione,
  • trasmissione di immagini in alta definizione,
  • ricarica autonoma (opzionale)
• Dotato di un modulo ausiliario di posizionamento vettoriale wireless
• Dotato di un modulo GPS
• Dotato di un modulo 4G
• Dotato di una docking station di calcolo avanzata
• Funzioni:
  • posizionamento e mappatura SLAM,
  • navigazione autonoma,
  • evitamento stabile degli ostacoli,
  • visione a nuvola di punti a 360°,
  • illuminazione,
  • trasmissione di immagini in alta definizione,
  • ricarica autonoma (opzionale)
• Livello di protezione: IP56-IP67 (componenti principali livello di protezione IP67)

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A2