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Technical Features
<ul> <li>Dimensioni in posizione eretta: 820mm x 440mm x 570mm</li> <li>Dimensioni da ripiegato: 720mm x 550mm x 220mm</li> <li>Peso: <ul> <li>Circa 31kg (senza batterie),</li> <li>circa 37kg (con doppia batteria)</li> </ul> </li> <li>Capacità di carico utile: <ul> <li>25kg;</li> <li>capacità di carico massima: 100kg</li> </ul> </li> <li>A vuoto, può viaggiare per 5 ore, con un’autonomia di circa 20 km. Con un carico utile di 25 kg, può viaggiare per 3 ore, con un’autonomia di circa 12,5 km.</li> <li>Capacità batteria: <ul> <li>Singola batteria 9000mAh (453,6Wh);</li> <li>doppia batteria 18000mAh (907,2Wh)</li> </ul> </li> <li>Alimentato da batterie a doppio compartimento</li> <li>Una singola ricarica dura circa 1 ora</li> <li>Temperatura operativa: -20°C ~ 55°C</li> <li>Velocità: 0-3,7 m/s (massimo circa 5 m/s)</li> <li>Capacità di salita scale (altezza continua massima gradino): 30 cm</li> <li>Altezza massima superabile (singolo gradino): 100 cm</li> <li>Pendenza massima: 45</li> <li>Potenza di controllo e calcolo: CPU ad alte prestazioni a 8 core (funzione di piattaforma) + Intel Core i7 (per sviluppo utente)</li> <li>Sensori di percezione: <ul> <li>LiDAR × 2;</li> <li>telecamera grandangolare × 1 (espandibile a 2)</li> </ul> </li> <li>Ampio spazio di movimento articolare: <ul> <li>Corpo: -58°~58°;</li> <li>Coscia: -134°~180° / -89°225°;</li> <li>Polpaccio: -158°-30°</li> </ul> </li> <li>Utilizza un motore sincrono a magneti permanenti a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, con encoder articolare di tipo doppio.</li> <li>Configurazione standard: WiFi6, Bluetooth 5.2; altoparlante; microfono; illuminazione</li> <li>Interfacce esterne: <ul> <li>RS485 × 2; CAN × 2;</li> <li>Gigabit Ethernet × 2;</li> <li>USB3.0-TypeC (CPU ad alte prestazioni a 8 core) × 2;</li> <li>USB3.0-TypeC (Intel Core i7) × 2;</li> </ul> </li> <li>Uscita di alimentazione: <ul> <li>12V;</li> <li>24V;</li> <li> BAT;</li> </ul> </li> <li>Supporta lo sviluppo secondario di alto e basso livello, fornisce modelli robotici e interfacce di simulazione, e supporta ambienti di simulazione come Isaac Sim.</li> <li>Supporta aggiornamento OTA intelligente</li> <li>Funzioni: <ul> <li>evitamento stabile degli ostacoli,</li> <li>visione a nuvola di punti a 360°,</li> <li>illuminazione,</li> <li>trasmissione di immagini in alta definizione,</li> <li>ricarica autonoma (opzionale)</li> </ul> </li> <li>Dotato di un modulo ausiliario di posizionamento vettoriale wireless</li> <li>Dotato di un modulo GPS</li> <li>Dotato di un modulo 4G</li> <li>Dotato di una docking station di calcolo avanzata</li> <li>Funzioni: <ul> <li>posizionamento e mappatura SLAM,</li> <li>navigazione autonoma,</li> <li>evitamento stabile degli ostacoli,</li> <li>visione a nuvola di punti a 360°,</li> <li>illuminazione,</li> <li>trasmissione di immagini in alta definizione,</li> <li>ricarica autonoma (opzionale)</li> </ul> </li> <li>Livello di protezione: IP56-IP67 (componenti principali livello di protezione IP67)</li> </ul>
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