Unitree Product Sheets

Homepage
Helios 5515 LiDAR

Helios 5515 LiDAR

Caratteristiche Tecniche

  • Numero di raggi laser: 32
  • Lunghezza d'onda laser: 905 nm
  • Classe di protezione: 1
  • Portata: 150 m (80 m @ 10% NIST)
  • Punto cieco: = 10 cm
  • Precisione della portata (tipica):
  • +/- 2 cm tra 1 m e 100 m; +/- 3 cm tra 10 cm e 1 m; +/- 3 cm tra 100 m e 150 m
  • Campo visivo orizzontale: 360°
  • Campo visivo verticale: 70° (da -55° a +15°)
  • Risoluzione orizzontale: 0,2°/0,4°
  • Risoluzione verticale: fino a 1,33°
  • Frequenza di campionamento: 10 Hz/20 Hz
  • Velocità di rotazione: 600/1200 RPM (10/20 Hz)
  • Punti al secondo: 576.000 pts/s (modalità a ritorno singolo); 1.152.000 pts/s (modalità a ritorno doppio)
  • Connessione Ethernet: 100M Base T1
  • Protocollo di uscita: pacchetti UDP su Ethernet
  • Contenuto dei pacchetti UDP: coordinate spaziali, intensità, timestamp, ecc.
  • Tensione di funzionamento: da 9 a 32 V
  • Consumo di energia: 12 W
  • Peso (senza cavi): 1 kg
  • Dimensioni: 100 mm di diametro x 100 mm di altezza
  • Temperatura di funzionamento : Da -30 a +60°C
  • Temperatura di stoccaggio: da -40 a +85°C
  • Sincronizzazione temporale: $GPRMC con 1 PPS
  • Grado di protezione: IP67

Tag

LIDAR


Homepage