B2
Caratteristiche Tecniche
- Dimensioni (in piedi): ≈ 1098mm×450mm×645mm
- Dimensioni (sdraiato prono): ≈ 880mm×460mm×330mm
- Peso: ≈ 60 kg Peso totale (batteria inclusa)
- Prestazioni della batteria: Capacità della batteria 45Ah (2250Wh)，tensione 58V
- Capacità di resistenza: Durata della batteria 4-6h
- Camminata senza carico > 5h, e chilometraggio > 20km
- Camminare con un carico di 20 kg > 4 ore, e il chilometraggio> 15 km
- Piede a rotelle: Opzionale
- Carico (in piedi): Max. 120 kg
- Carico (a piedi): > 40 kg
- Salita continua di scale: Scale di 20~25 cm
- Capacità di arrampicarsi: Salire e scendere scale di 40cm in direzione di marcia
- Temperatura di funzionamento: -20℃ ~ 55℃
- Angolo di salita: > 45°
- Velocità di corsa: > 6m/s
- Larghezza di salto del fosso: 0,5 ~ 1,2 m
- Distanza massima di salto: > 1.6m
- Protezione dall'ingresso: IP67
Controllo e percezione
- Configurazione standard: Intel Core i5 (funzione piattaforma), Intel Core i7 (sviluppo utente)
- Configurazione opzionale: Intel Core i7 e Jetson Orin NX (massimo 3 dispositivi)
- Sensore di rilevamento: 3D LiDAR ×1 + Telecamera di profondità ×2 + Telecamera ottica ×2 (variabile con le diverse configurazioni)
- Interfaccia esterna: 1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4 12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1
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