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Technical Features

<ul>
<li>Altezza, larghezza e spessore (in piedi): 1270x450x200mm</li>
<li>Altezza, larghezza e spessore (piegato): 690x450x300mm</li>
<li>Peso con batteria: circa 35kg</li>
<li>Gradi di libert&agrave; totali (motore articolato): 43</li>
<li>Gradi di libert&agrave; di una gamba: 6</li>
<li>Gradi di libert&agrave; della vita: 3</li>
<li>Gradi di libert&agrave; di un braccio: 7</li>
<li>Gradi di libert&agrave; di una mano: mano destreggiata opzionale e polso a doppio grado di libert&agrave;</li>
<li>Coppia massima dell'articolazione del ginocchio: 90N.m</li>
<li>Carico massimo del braccio: 2kg</li>
<li>Lunghezza del polpaccio + coscia: 0,6m</li>
<li>Ampiezza del braccio: circa 0,45m Spazio di movimento articolare super grande</li>
<li>Articolazione dell'asse Z della vita: &plusmn;155&deg;</li>
<li>Articolazione del ginocchio: 0~165&deg;</li>
<li>Articolazione dell'anca: P&plusmn;154&deg;, R-30~+170&deg;, Y&plusmn;158&deg;</li>
<li>Tutti i giunti sono dotati di cablaggio interno cavo: S&igrave;</li>
<li>Encoder articolare: Doppio encoder</li>
<li>Sistema di raffreddamento: Raffreddamento ad aria locale</li>
<li>Alimentazione: 13 stringhe di batterie</li>
<li>Potenza di calcolo di base: CPU a 8 core ad alte prestazioni NVIDIA Jetson Orin 100 Tflop</li>
<li>Sensore di percezione: Telecamera di profondit&agrave; + radar laser 3D</li>
<li>WiFi 6, Bluetooth 5.2: S&igrave;</li>
<li>Altoparlanti stereo standard e array di microfoni</li>
<li>1 caricatore</li>
<li>1 batteria intelligente (a sgancio rapido)</li>
<li>1 telecomando portatile</li>
<li>Durata della batteria: circa 2h</li>
<li>Aggiornamento OTA intelligente: Supportato</li>
<li>Camera frontale: Intel RealSense D435</li>
<li>Dotato di 2 mani a tre dita Dex3-1 a controllo di forza (senza tattile)</li>
<li>Sviluppo secondario: Si</li>
<li>Programmabile SDK ROS2, Pyhton, C++</li>
</ul>

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