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Technical Features
<ul> <li>Peso (inclusa la batteria): circa 18 kg</li> <li>Velocità di movimento: 0~2,5 m/s</li> <li>Ruote: Pneumatiche da 18 cm</li> <li>Altezza massima di salita: circa 70 cm</li> <li>Motori delle articolazioni: 16 unità</li> <li>Tipo di batteria: Lunga durata (15.000 mAh), autonomia 2-4 ore</li> <li>Docking station: Orin NX con potenza di calcolo da 100 Tops, inclusi algoritmi AI e supporto tecnico</li> <li>Telecamera di profondità: Intel RealSense D435i integrata</li> <li>Opzione aggiuntiva: Braccio robotico servo D1</li> <li>Twin-Light Head: Stabilizzazione a tre assi ad alta precisione</li> <li>LiDAR: Hesai XT16</li> <li>Gimbal a doppia ottica: stabilizzazione a tre assi di alta precisione</li> </ul> <p>Parametri del gimbal:</p> <ul> <li>Jitter angolare ±0. 01°;</li> <li>Rotazione del passo controllabile: -90°~+25°;</li> <li>Rotazione orizzontale controllabile: -270°~+270°;</li> <li>Rotazione del rollio: -45°~+45°</li> <li>Sensore di immagini termiche: risoluzione 640×512, intervallo di banda 8-14um</li> <li>Intervallo di misurazione della temperatura: alto guadagno -20~+150℃, basso guadagno 50~+550℃P</li> <li>recisione di misurazione della temperatura: ±2℃ (-20~+150℃), ±5℃ (50~+550℃)</li> </ul>
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