Unitree Product Sheets
Homepage
Edit product
Product Name
Product Image
Upload a new image to replace the current one (optional).
Technical Features
<ul> <li>Dimensioni in posizione eretta: 70×31×40 cm</li> <li>Dimensioni in posizione accovacciata: 76×31×20 cm</li> <li>Peso (con batteria): Circa 15 kg</li> <li>Materiale: Lega di alluminio + Plastica tecnica ad alta resistenza</li> <li>Tensione: 28V ~ 33.6V</li> <li>Potenza massima operativa: Circa 3000W</li> <li>Payload (Carico utile): ≈8kg (MAX ~ 10kg)</li> <li>Velocità: 0 ~ 3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)</li> <li>Altezza massima ostacolo superabile: Circa 16 cm</li> <li>Angolo massimo di salita: 40°</li> <li>Potenza di calcolo di base: CPU 8-core ad alte prestazioni</li> <li>Coppia massima articolazione principale: Circa 45N·m</li> <li>Motore articolazione ginocchio in alluminio: 12 unità</li> <li>Campo di movimento "Corpo: -48°~48° Coscia: -200°~90° Gamba: -156°~-48°"</li> <li>Circuito interno articolazione (ginocchio)</li> <li>Camera: Realsense D435i Camera</li> <li>Computing Power: 40 Tops o 100 Tops</li> <li>Raffreddamento a heat pipe per articolazione</li> <li>LiDAR 3D ultra-grandangolare</li> <li>Modulo di tracciamento vettoriale wireless</li> <li>Fotocamera grandangolare HD</li> <li>Sensore di forza al piede</li> <li>Movimenti di base</li> <li>Programmabile: ROS2, Python, C++</li> <li>OTA intelligente avanzato</li> <li>Trasmissione immagini RTT 2.0</li> <li>Programmazione grafica</li> <li>Luce frontale</li> <li>WiFi6 dual-band</li> <li>Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1</li> <li>Modulo 4G</li> <li>Funzioni vocali (offline, comandi, interfono, musica)</li> <li>Sistema ISS 2.0 di affiancamento intelligente</li> <li>Rilevamento intelligente e evitamento ostacoli</li> <li>Compatibilità con stazione di ricarica</li> <li>Controller manuale</li> <li>Modulo ad alte prestazioni di calcolo; NVIDIA Jetson Orin (opzionale)</li> <li>Batteria intelligente: lunga durata (15000 mAh)</li> <li>Autonomia: Circa 2-4 ore</li> <li>Caricatore: Ricarica rapida (33.6V 9A)</li> <li>Gradi di libertà del braccio: 6</li> <li>Carico del braccio: 500g (peso ideale)</li> <li>Apertura massima del braccio: 600 mm (escludendo la lunghezza delle pinze, soggetta a piccole variazioni per eventuali modifiche strutturali); 715 mm (includendo la lunghezza delle pinze, eventuali modifiche strutturali possono comportare piccole variazioni)</li> <li>Alimentazione del braccio richiesta: 24V 2.5A (MAX 5A)</li> <li>Interfaccia del braccio: DC5.5-2.1</li> <li>Potenza del braccio: 60W</li> <li>Interfaccia di controllo del braccio: interfaccia di comunicazione RJ45 (ETH)</li> <li>Parametri delle articolazioni del braccio: J1 ±135°,J2 ±90°,J3 ±90°,J4 ±135°,J5 ±90°,J6 ±135°</li> <li>Tutte le docking station (sia da 40 che da 100 Tops) includono di serie algoritmi per la fotocamera di profondità e per il braccio robotico D1.</li> <li>Dopo l'adattamento, il movimento del braccio robotico può essere controllato tramite l'app (nota: non è possibile utilizzare il telecomando fisico per il controllo).</li> </ul>
Tag (comma-separated)