Unitree Product Sheets

Product Name

Product Image

Technical Features <ul> <li>Dimensioni principali: (1560+200) mm * 570 mm * 220 mm; (Altezza del corpo: 1,56 metri; Altezza della testa: 0,2 metri. Altezza totale: circa 1,76 metri; Larghezza del corpo: 0,57 metri; Spessore del corpo: 0,22 metri)</li> <li>Lunghezza della coscia: 400 mm; Lunghezza del polpaccio: 400 mm</li> <li>Lunghezza del braccio: 338 mm; Lunghezza dell'avambraccio: 338 mm;</li> <li>Gradi di libert&agrave; di una singola gamba: articolazione dell'anca * 3 + articolazione del ginocchio * 1 + articolazione della caviglia * 2 = 6;</li> <li>Gradi di libert&agrave; di un singolo braccio: 7;</li> <li>Peso totale della macchina: 50 kg+;</li> <li>Coppia massima delle articolazioni: articolazione del ginocchio circa 360 N. m, articolazione dell'anca 220 N. m, articolazione della caviglia 45 N. m e articolazione del braccio circa 75 N. m;</li> <li>Velocit&agrave; di camminata: superiore a 1,5 m/s (capacit&agrave; di movimento potenziale &gt; 5 m/s);</li> <li>Batteria: capacit&agrave; 15 Ah (0,864 kWh), tensione massima 67,2 V;</li> <li>Potenza di calcolo di controllo e percezione: 2 * Intel Core i7-1265U;</li> <li>Configurazione sensori di percezione: LiDAR 3D + telecamera di profondit&agrave;;</li> <li>Configurazione standard a doppia batteria.</li> </ul>

Tag (comma-separated)