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Technical Features
<ul> <li>Modello: D1</li> <li>Peso: Circa 2,37 kg</li> <li>Gradi di libertà (DoF): 6 assi + 1 pinza</li> <li>Carico utile: 500 g</li> <li>Raggio d’azione: 550 mm (esclusa la pinza), 670 mm (inclusa la pinza)</li> <li>Alimentazione: 24V 2.5A (MAX 5A)</li> <li>Interfacce: <ul> <li>DC5.5-2.1 (alimentazione)</li> <li>RJ45 (comunicazione)</li> <li>Type-C (debug seriale)</li> </ul> </li> <li>Tipo di motore: Servo motore su bus</li> <li>Potenza: 60 W</li> </ul>
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