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Technical Features

<ul>
<li>Altezza, larghezza e spessore: 1210 &times; 357 &times; 190 mm</li>
<li>Peso con batteria: circa 25 kg</li>
<li>Gradi di libert&agrave; totali (motori articolari): 24</li>
<li>Gradi di libert&agrave; per singola gamba: 6</li>
<li>Gradi di libert&agrave; della vita: 2</li>
<li>Gradi di libert&agrave; per singolo braccio: 5</li>
<li>Gradi di libert&agrave; della testa: 2 (solo per la serie R1 Edu)</li>
<li>Carico massimo del braccio: 2 kg</li>
<li>Lunghezza gamba (coscia + polpaccio): 0,675 m</li>
<li>Apertura delle braccia: circa 0,435 m</li>
<li>"Ampiezza di movimento articolare estesa:</li>
<li>Articolazione della vita: Y &plusmn;150&deg;, R &plusmn;30&deg;</li>
<li>Ginocchio: -10&deg; ~ +148&deg;</li>
<li>Anca: Y &plusmn;157&deg;, P -168&deg; ~ +146&deg;, R -60&deg; ~ +100&deg;"</li>
<li>Cablaggio interno cavo per tutte le articolazioni: S&igrave;</li>
<li>Encoder articolazioni: doppio + singolo encoder</li>
<li>Sistema di raffreddamento: raffreddamento ad aria locale</li>
<li>Alimentazione: batteria al litio</li>
<li>Potenza di calcolo di base: CPU ad alte prestazioni a 8 core</li>
<li>Audio standard: altoparlante e array microfoni integrati</li>
<li>WiFi 6, Bluetooth 5.2: S&igrave;</li>
<li>Sensore di percezione: telecamera binoculare umanoide</li>
<li>Dotazione di base:
<ul>
<li>1 caricatore</li>
<li>1 batteria smart (a innesto rapido)</li>
<li>1 telecomando portatile</li>
<li>Autonomia batteria: circa 1 ora</li>
</ul>
</li>
<li>Aggiornamento OTA intelligente: supportato</li>
<li>Sviluppo secondario: no</li>
<li>Accessori robot:
<ul>
<li>Telecomando</li>
<li>Caricatore</li>
<li>Valigia di trasporto</li>
</ul>
</li>
<li>Gradi di libert&agrave; totali (motori articolari): 26</li>
<li>Gradi di libert&agrave; per gamba: 6; vita: 2; braccio: 5;</li>
<li>Testa: 2</li>
<li>Potenza di calcolo integrata aggiornata a dock di espansione da 100Tops, abilitando lo sviluppo e includendo supporto ad algoritmi di AI</li>
<li>Supporta sviluppo di alto e basso livello, fornisce modelli robotici e interfacce di simulazione, e supporta ambienti di simulazione come Isaac SIM</li>
<li>Fornisce eccellente supporto tecnico, manuali di sviluppo completi e supporto dell&rsquo;ecosistema</li>
<li>Sensore di percezione: Telecamera binoculare umanoide</li>
</ul>
<p>Nota: di default, il supporto protettivo non &egrave; incluso.</p>

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