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Technical Features
<ul> <li>Configurazione con piedi a ruote</li> <li>Capacità di carico: circa 20-25kg</li> <li>A vuoto: tempo di percorrenza continuo di circa 4-5 ore, autonomia di circa 20 km. Con un carico utile di 25kg, tempo di percorrenza continuo di circa 2,5-3 ore, autonomia di circa 12,5 km.</li> <li>Capacità batteria: Singola batteria 9000mAh (453,6Wh); Doppia batteria 18000mAh (907,2Wh)</li> <li>Alimentazione: configurazione a doppio vano, doppia batteria</li> <li>Tempo di ricarica per batteria: circa 1 ora</li> <li>Temperatura operativa: -20°C ~ 55°C</li> <li>Capacità di salita scale (altezza massima gradino continuo): almeno 28 cm</li> <li>Altezza massima superabile (singolo gradino): almeno 90 cm</li> <li>Pendenza massima: 45°</li> <li>Potenza di controllo e calcolo: CPU ad alte prestazioni a 8 core (funzione di piattaforma) + Intel Core i7 (sviluppo utente), quindi la potenza di calcolo integrata è 2</li> <li>Sensori di percezione: LiDAR × 1; Telecamera grandangolare × 1 (espandibile a 2)</li> <li>Dotato di motore sincrono a magneti permanenti a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, con doppi encoder articolari</li> <li>Funzioni standard: <ul> <li>WiFi 6,</li> <li>Bluetooth 5.2;</li> <li>Altoparlante;</li> <li>Microfono;</li> <li>Illuminazione</li> </ul> </li> <li>Interfacce esterne: <ul> <li>RS485 × 2; CAN × 2;</li> <li>Gigabit Ethernet × 2;</li> <li>USB3.0-TypeC (CPU ad alte prestazioni a 8 core) × 2;</li> <li>USB3.0-TypeC (Intel Core i7) × 2;</li> <li>Uscita alimentazione: 12V; 24V; BAT;</li> </ul> </li> <li>Supporta lo sviluppo secondario di alto e basso livello, fornisce modelli robotici e interfacce di simulazione, e supporta ambienti di simulazione come Isaac Sim.</li> <li>Supporta aggiornamento OTA intelligente</li> <li>Funzioni: evitamento stabile degli ostacoli, visione a nuvola di punti a 360°, illuminazione, trasmissione di immagini in alta definizione, ricarica autonoma (opzionale)</li> </ul>
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